Ultimate_Goal：代码，说明，2020-2021 FTC挑战项目，最终目标

FTC团队524老板的最终目标守则 这些程序是与FTC软件和BossBots团队机器人配合使用的。 bossbot_top.png和bossbot_isometric.png是2020年机器人的3D模型图像。 gamepad_config.png显示了控制器工作计划。 Circuit_Diagram.png显示了将机器人挂接到Expansion Hub的计划。 Mecanum.java该文件包含机器人的基本驱动代码，该机器人围绕其机械轮设计，可与xbox 360或Logitech控制器一起使用。 runOpMode（）中的while循环重复运行驱动功能，因此该程序仅允许驱动。 fd表示发送了多少前向功率，即从发送到前触发器（前向）的功率中减去发送到左触发器（后向）的功率。 在此功能结束时，车轮1和4的功率会反转，因为电机功率决定了顺时针方向还是逆时针方向。 根据设置的不同，其中一些需要