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PicoCat
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2021-03-11
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微型猫 OpenCat-Kevin McAleer的MicroPython核心,用于Raspberry Pi Pico 该项目的目标如下: 创建基于Python的代码来控制猫 实施逆运动学 实施更平滑的运动过渡,包括缓入,缓出,轻松 自平衡代码可保持机器人直立 创建代码以使机器人自上而下翻转 将伺服器从SG90s升级到MG90s 方法-我们将如何处理这个项目 建模伺服 读取遥测数据 蓝牙控制 逆运动学 伺服运动的过渡和平滑动画-缓入,缓入,线性,基于时间而不是基于延迟。 班级: 伺服 角度 姓名 别针 max_angle min_angle 微型猫 站立 坐 摇摆 姓名 MPU6050 测距仪
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PicoCat-master.zip (26个子文件)
PicoCat-master
.gitignore 10B
README.md 889B
servo.py 1KB
vl53l0x.py 22KB
Archive
range_finder.py 950B
servo_test.py 289B
led_test.py 316B
i2ctest.py 143B
test.py 276B
_range_finder.py 1KB
_transition.py 7KB
pwmtest2.py 195B
test2.py 2KB
newfile.md 171B
pca9685.py 4KB
readme.md 46B
_pca9685.py 2KB
pot_test.py 478B
pwm_test.py 478B
OpenCat.py 13KB
transition.py 271B
tof_test.py 1KB
utils.py 11KB
picocat.py 5KB
code.py 153B
pca.py 2KB
共 26 条
- 1
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蓝色山脉
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