TOPP:时间最佳路径参数化（按行）

托普 注意：从2018年6月开始，将不再积极维护TOPP。 请使用 ，它提供了TOPP支持的所有功能，同时又更快，更可靠（保证100％成功率）。 这是TOPP，这是Quang-Cuong Pham的时间最佳路径参数化库（ ）。 如果您使用该库进行研究，请参考随附的论文 ， IEEE机器人技术，第1卷。 30（6），第1533至1540页，2014年。 如果您使用容许速度传播，也请参考 ， 《国际机器人研究杂志》 ，第1卷。 36（1），第44-67页，2017年。 非常感谢StéphaneCaron，Rosen Diankov，Puttichai Lertkultanon和其他人的贡献！ 要求 要安装TOPP，需要以下软件： Python（2.7或更高版本），具有numpy，scipy和matplotlib 使用Boost.Python的Boost（1.46或更高版本） 如