matlab解决路径优化代码-moveit_topp:参数化轨迹

matlab解决路径优化代码 MoveIt！ 时间最佳路径参数化 描述：时间优化了运动路径，例如基于采样的运动计划或IK解算器的运动路径，使其在速度和加速度约束下尽可能快。 特征： 使用样条拟合将运动路径转换为分段多项式 样条曲线拟合使用三次Hermite插值法通过Conte和deBoor的CALCCF算法完成。 由科罗拉多大学博尔德大学（University of Colorado Boulder）使用 地位： 靛蓝特拉维斯CI 靛蓝开发工作状态 Indigo AMD64 Debian职位状态 发牌 请注意，此项目中有多个许可证： 样条拟合-GNU LGPL v3 TOPP库-GNU LGPL v3 ROS软件包-BSD 3-条款 安装 Ubuntu Debian 还不可用： sudo apt-get install ros-indigo-moveit-topp 从源构建 要构建此软件包， git clone将此仓库git clone到a中，并确保通过在catkin工作区的根目录中运行以下命令来安装必需的依赖项： rosdep install -y --from-paths src