roombex:长生不老药与Roomba交谈

Roombex Roombex试图编写一个用于通过其串行接口控制Roomba的库。 我的目标不是完整实现该界面，而是足以导航并从机器人中获取反馈。 添加命令应该相当容易，因此，如果有人有兴趣完全实现sci规范，请发送拉取请求。 该应用程序主要是用Elixir编写的，带有一个用于与串行端口通信的小型c程序，该elixir通过端口与之交互。 这个港口的灵感来自于。 我已经在ubuntu和arch上运行了该软件，我主要运行arch，但是在云九思想中稍微使用了ubuntu。 它可以同时编译并运行，但是不能与其他操作系统对话。 这主要是为了在树莓派上运行而设计的，但是目前没有理由为什么不能从带有某些串行设备的笔记本电脑上运行它来与Roomba通信。 我的目标是以较小的尺寸将其自包含在Roomba中，而树莓派2似乎对于现在来说已经足够运行了。 锈 我已将cport移植到了生锈的地方。 防锈端口按