Brazo_Robotico

带有JAVA和ARDUINO的机器人手臂 姓名：巴尔加斯·阿雷瓦洛·胡安·安东尼奥 日期2018年5月17日 材料 原型机器人 真正的arduino 用3D打印机打印的手臂零件 电缆线 木基地 5台伺服电机 臂夹 步进电机 螺丝钉 螺丝起子 客观的 该实践的目标是设计，组装和控制机械臂。 该控件将通过与Java和Arduino的连接进行，并允许执行一系列动作。 发展 伺服电动机（也称为伺服电动机）是一种类似于直流电动机的设备，它能够位于其工作范围内的任何位置，并在该位置保持稳定，或者在速度和位置上都受到控制。 可以对伺服电机进行修改，以获得直流电机，尽管该直流电机不再具有伺服器的控制能力，但仍保留了这些设备所具有的力，速度和低惯性。 步进电机也称为步进电机，是一种机电设备，可将一系列电脉冲转换为离散的角位移，这意味着它能够根据其控制输入旋转多个角度（步进或半步）。 步进电机的行为与数模