Brazo_MoveIt
Este repositorio contiene los archivos de MoveIt del Brazo de 6 grados de libertad Robocol。
Paques requeridos
必要的安装期限：
Ubuntu 18.04：安装Ubuntu 18.04的链接，： ://ubuntu.com/download/desktop
ROS旋律。 ROS在Ubuntu 18.04上的Melodic的安装链接：
Moveit。 链接到移动设备的链接：（需要在MoveIt中设置ROS参数）
Ejecutar el Brazo
foo@bar:~ $ roslaunch robocol_new_arm display.launch
