HJB_NN:使用物理驱动的机器学习设计最佳反馈控制器的框架

高维Hamilton-Jacobi-Bellman方程的自适应深度学习 在找到已，或查看。 软件推荐： tensorflow-gpu版本1.11，scipy版本1.4，numpy版本1.16 该存储库的组织方式： 主文件夹： generate.py：通过使用时间步长求解BVP来生成数据 train.py：训练NN来建模值函数 Simulation.py：模拟系统的闭环动态，并与BVP解决方案进行比较。 describe_noise.py：模拟具有零阶保持和测量噪声的闭环动态。 Forecast_value.py：使用NN预测网格上的值函数。 test_time_march.py​​，test_warm_start.py：测试时间行进和NN热启动的可靠性和速度 例子/： 这是唯一需要调整设置的文件夹 此文件夹包含各自在自己的文件夹中的问题的示例。 这些文件夹中的每个文件夹都必须包