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smart-drone:该项目利用机器学习计算机视觉使成本更低的无人机变得更智能
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2021-08-03
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智能无人机 该项目利用机器学习/计算机视觉和机器人技术使低成本无人机变得更智能( )。 特征 通过手势控制无人机 人员跟踪 人们搜索 声音反馈 使用相机的莫尔斯命令 键盘控制 无人机路径监控 无人机路径规划 使用 Webrtc 的视频流 使用 websocket 远程控制 HTML 5 操纵杆控制 苹果IOS摇杆控制(查看ios分支) 安装依赖 我们提供了requirements.txt 文件以及所需的Python 依赖项,但是OpenCV 和FFMPEG 安装起来很棘手,您应该在互联网上查看如何正确安装它 pip install -r requirements.txt 怎么跑 你不需要有无人机来玩这个项目,该项目带有一个模拟选项,它将使用你的相机,你将能够看到无人机在路径监控窗口上移动。 如果您有 Tello 无人机,则需要关闭main函数调用上的模拟。 路径窗口必须聚焦才能使用
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smart-drone-master.zip (55个子文件)
smart-drone-master
common
mapping.py 765B
cameramorse.py 5KB
fps.py 597B
info.py 3KB
utils.py 169B
drone.py 3KB
controller.py 9KB
mediapipewrapper.py 4KB
soundplayer.py 4KB
pygamescreen.py 4KB
webserver
manager.py 1002B
controllers.py 2KB
websocket.py 919B
server.py 2KB
routers.py 931B
video.py 670B
static
index.html 2KB
main.js 2KB
imgs
tello-controller-right.jpg 15KB
tello-controller-left.jpg 16KB
webrtc-lib.js 159KB
createjs-lib.js 999KB
main.css 5KB
webrtc.js 2KB
joystick.js 3KB
hammer-lib.js 81KB
main.py 2KB
requirements.txt 85B
gesturecontrol
posecheck.py 7KB
README.md 549B
tracking.py 3KB
posecommand.py 4KB
bodydetector.py 4KB
LICENSE 1KB
assets
sounds
gesture-disabled.ogg 12KB
taking_picture.ogg 8KB
tracking-enabled.ogg 15KB
free.ogg 6KB
gesture-enabled.ogg 11KB
tracking-disabled.ogg 17KB
approaching.ogg 7KB
keeping_distance.ogg 10KB
palm_landing.ogg 8KB
landing.ogg 7KB
hello.ogg 7KB
bonjour.ogg 6KB
pictures
picture.jpg 77KB
demo.jpg 175KB
pose_tracking_full_body_landmarks.png 120KB
README.md 3KB
pathplan
house.png 221KB
pathcontroller.py 3KB
pathmanager.py 2KB
pathplanning.py 3KB
.gitignore 31B
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余木脑袋
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