esp-drone:适用于ESP32和ESP32-S系列SoC的Mini DroneQuadcopter固件

ESP-无人机 介绍 ESP-Drone是基于Espressif ESP32 / ESP32-S2 Wi-Fi芯片的开源解决方案，可以由移动APP或游戏手柄通过Wi-Fi连接进行控制。 ESP-Drone具有简单的硬件，清晰且可扩展的代码体系结构，因此该项目可用于STEAM教育和其他领域。 主要代码从具有GPL3.0协议的Crazyflie开源项目移植而来。 有关更多信息，请检查以下部分： 入门： 硬件原理图： iOS APP源代码： Android APP源代码： 特征 稳定模式 高度保持模式 位置保持模式 APP控制 CFclient支持 注意：要实现高度保持/位置保持模式，需要扩展板。 有关更多信息，请参见《硬件参考》。 第三方版权代码 在以下许可下，还包含其他受第三方版权保护的代码。 成分 执照 起源 提交ID 核心/疯狂 GPL3.0 标记_2021_01 b44