esp-drone:适用于ESP32和ESP32-S系列SoC的Mini DroneQuadcopter固件-源码

VIP专享 2021-04-13 15:02:50 42.79MB ZIP
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ESP-无人机 介绍 ESP-Drone是基于Espressif ESP32 / ESP32-S2 Wi-Fi芯片的开源解决方案,可以由移动APP或游戏手柄通过Wi-Fi连接进行控制。 ESP-Drone具有简单的硬件,清晰且可扩展的代码体系结构,因此该项目可用于STEAM教育和其他领域。 主要代码从具有GPL3.0协议的Crazyflie开源项目移植而来。 有关更多信息,请检查以下部分: 入门: 硬件原理图: iOS APP源代码: Android APP源代码: 特征 稳定模式 高度保持模式 位置保持模式 APP控制 CFclient支持 注意:要实现高度保持/位置保持模式,需要扩展板。 有关更多信息,请参见《硬件参考》。 第三方版权代码 在以下许可下,还包含其他受第三方版权保护的代码。 成分 执照 起源 提交ID 核心/疯狂 GPL3.0 标记_2021_01 b44

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