mcp2515a:mcp251x 驱动程序的新实现具有低延迟低 IRQ，利用异步 SPI

mcp2515a mcp251x 驱动程序的新实现具有低延迟/低 IRQ，利用异步 SPI 笔记： 使用新的 spi-bcm2835 驱动程序和所有优化的地方，这变得“几乎”多余。 还有一些需要改进的地方，但这可能可以在 mcp251x 驱动程序本身上完成