picamgpu_minimal:使用 MMAL 从 Pi 相机捕获 YUV 图像数据到 OpenGL 纹理的最小示例

picamgpu_minimal 使用 MMAL 从 Pi 相机捕获 YUV 图像数据到 OpenGL 纹理的最小示例。 代码不是独立的。 相反，有一个头文件和一个源文件。 它们允许启动相机，并从中抓取帧到三个独立的 OpenGL 纹理（Y、U、V）。 它可以很容易地复制到其他项目中。