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#树莓派飞控RasPilot# ###RasPilot硬件参数### 特性 支持树莓派1 A+/B+；树莓派2 B+ STM32F103 failsafe co-processor ardupilot飞控代码 pixhawk接口兼容 USB(RPi) / Servo Rail BEC / Power Module三路电源输入 传感器 ST Micro L3GD20H 16位陀螺仪 ST Micro LSM303D 14位加速度计/磁力计 Invensense MPU 6000 3轴陀螺仪/加速度计 MEAS MS5611 气压计 接口 2x UART 1x CAN 8x PWM Spektrum DSM / DSM2 / DSM-X:registered: Satellite 兼容接收机 Futaba S.BUS:registered: 兼容输入输出 PPM sum 接收机 RSSI（PWM或电压）输入 1x I2C 3.3V &