Robotlib.jl:用Julia编程语言编写的机器人库

机器人库 这是一个功能库，可在机器人实验室中提供帮助。 在现阶段，它包含用于正向运动学，雅各布斯函数，迭代逆运动学和一些与机器人技术有关的校准问题的功能。 该库还包含许多功能，可以从各种方向表示和其他与机器人相关的帮助程序功能中进行转换。 使用安装 using Pkg; Pkg.add("Robotlib") 用法 fkine, ikine, jacobian = get_kinematic_functions ( " yumi " ) # Replace yumi for your robot model, as long as it's supported data = csv2dict (path) # Read data from a csv-file and store in a dict q = getdata ( " robot_0.*posRawAbs " , data