ptrack:带2轴摄像头安装座的Intel RealSense D435人员跟踪

带2轴摄像头安装座的Intel RealSense D435人员跟踪 介绍 该项目的目标是创建一个可以在2个轴上旋转并使用Intel D435 RGB-D摄像机在一个人周围移动时对其进行跟踪的摄像机装备。 为了完成此任务，评估了许多机器视觉算法和库，每种算法和库都有各自的优势和预期用途，以找出最能满足项目要求的机器视觉算法和库。 然后，将来自机器视觉算法的跟踪数据用于控制由两个伺服器提供动力的简单2轴摄像机支架。 由于其可配置性和可靠性，现成的Pololu Maestro伺服控制器被用作计算机和伺服器之间的接口。