field_interpolation:使用有限元和稀疏线性最小二乘法进行fie​​ld_interpolation

使用有限差分法进行场插值 一种用于在一维或几维内插稀疏和/或有噪数据的方法。 可用于从点云生成带符号的距离场。 代码结构 该库位于field_interpolation/ 。 src/包含一个示例应用程序。 描述 介绍 假设我们要近似一些函数f(x) = y 。 我们有一些有关该功能的数据。 值数据（例如f(0) = 4和f(5) = 2 ）和（可选）梯度数据（例如f′(0) = 1和f′(5) = -1) 。 我们还可以对模型进行假设（函数的行为方式）。 例如，我们可以假设函数是平滑的： f″(x) = 0 。 现在让我们将函数f近似为网（即网格）上的值。 对于此示例，让我们使用包含范围[0, 5]六个晶格点。 我们可以将场的梯度近似为f′(x) = f(⌊x⌋+1) - f(⌊x⌋) 。 因此，对于每个晶格点，平滑度约束变为f(n + 1) - f(n) = f(n + 2) - f(