没有合适的资源?快使用搜索试试~ 我知道了~
GibsonEnv:Gibson环境:现实世界对特工的理解
共522个文件
py:106个
yaml:62个
xacro:60个
需积分: 9 0 下载量 171 浏览量
2021-02-04
22:50:57
上传
评论
收藏 49.92MB ZIP 举报
温馨提示
吉布森环境,对具有真实感的有经验的主动代理人 您不应该整天玩电子游戏,所以您的AI不应该! 我们构建了一个虚拟环境模拟器Gibson,它提供了学习感知的真实经验。 摘要:感知和活跃(即具有一定程度的运动自由度)紧密相关。 在物理世界中学习主动感知和感觉运动控制非常麻烦,因为现有算法太慢,无法实时有效地学习,并且机器人又脆弱又昂贵。 这为模拟学习提供了丰硕的成果,因此引发了向真实世界转移的问题。 我们开发了具有以下主要特征的吉布森环境: I.来自真实世界,并通过虚拟化真实空间反映其语义复杂性, 二。 具有用于转移到现实世界的固定机制(护目镜功能),以及三, 代理的具体实施方式,并通过集成物理
资源推荐
资源详情
资源评论
收起资源包目录
GibsonEnv:Gibson环境:现实世界对特工的理解 (522个子文件)
68-04556-RA_Kinect_Standoff_Assy.3ds 119KB
68-04556-RA_Kinect_Standoff_Assy.3ds 119KB
tmotor.blend 465KB
tmotor.blend 465KB
glew.c 959KB
gl.c 151KB
glx_dyn.c 41KB
egl.c 17KB
FindFreeImagePlus.cmake 3KB
FindFreeImage.cmake 2KB
lodepng.cpp 215KB
render.cpp 39KB
tinyply.cpp 23KB
MTLtexture.cpp 21KB
MTLplyloader.cpp 17KB
MTLobjloader.cpp 12KB
objloader.cpp 11KB
vboindexer.cpp 10KB
controls.cpp 10KB
texture.cpp 7KB
semantic.cpp 5KB
quaternion_utils.cpp 4KB
text2D.cpp 4KB
shader.cpp 4KB
test_urdf.cpp 3KB
test_urdf.cpp 3KB
tangentspace.cpp 2KB
.cproject 3KB
.cproject 3KB
.cproject 3KB
.cproject 3KB
render_cuda_filter.cu 22KB
render_cuda_f.cu 11KB
i2_wheel.dae 1.89MB
create_body.dae 1.39MB
create_body.dae 1.39MB
sick_lms1xx.dae 1.26MB
std_gearbox_chassis.dae 1.12MB
caster_bracket.dae 993KB
main_body.dae 740KB
main_body.dae 740KB
kinect.dae 563KB
kinect.dae 563KB
68-04556-RA_Kinect_Standoff_Assy.dae 461KB
68-04556-RA_Kinect_Standoff_Assy.dae 461KB
68-04552-2000-RA_Turtlebot_M-F_Standoff.dae 436KB
68-04552-2000-RA_Turtlebot_M-F_Standoff.dae 436KB
68-04552-1000-RA_Turtlebot_M-F_Standoff.dae 436KB
68-04552-1000-RA_Turtlebot_M-F_Standoff.dae 436KB
wheel.dae 411KB
wheel.dae 411KB
asus_xtion_pro_live.dae 373KB
asus_xtion_pro_live.dae 373KB
68-02421-8000-RA_Turtlebot_F-F_Standoff.dae 371KB
68-02421-8000-RA_Turtlebot_F-F_Standoff.dae 371KB
caster_plate.dae 361KB
asus_xtion_pro_live.dae 313KB
caster_wheel.dae 313KB
head.dae 148KB
ui_box.dae 134KB
single_spacer.dae 119KB
68-02403-125_Spacer.dae 98KB
68-02403-125_Spacer.dae 98KB
plate_top.dae 93KB
plate_top.dae 93KB
plate_middle.dae 93KB
plate_middle.dae 93KB
plate_0_logo.dae 68KB
plate_0_logo.dae 68KB
pole_kinect.dae 68KB
pole_kinect.dae 68KB
pole_middle.dae 55KB
pole_middle.dae 55KB
hokuyo_ust20lx.dae 51KB
plate_2_logo.dae 50KB
plate_2_logo.dae 50KB
head_camera.dae 48KB
pole_bottom.dae 47KB
pole_bottom.dae 47KB
plate_bottom.dae 45KB
plate_bottom.dae 45KB
battery.dae 42KB
ui_box_spacer_mount.dae 40KB
pole_top.dae 23KB
pole_top.dae 23KB
plate_1_logo.dae 20KB
plate_1_logo.dae 20KB
Dockerfile 2KB
.dockerignore 22B
MistShadingRTT.fragmentshader 4KB
NormalShadingRTT.fragmentshader 3KB
WobblyTexture.fragmentshader 2KB
SemanticsShadingRTT.fragmentshader 693B
example.gif 10.58MB
webui.gif 7.78MB
example2.gif 4.63MB
ui.gif 3.53MB
agents.gif 3.36MB
Gibson_ui_crop.gif 1.79MB
.gitignore 557B
共 522 条
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
资源评论
钟离舟
- 粉丝: 34
- 资源: 4667
上传资源 快速赚钱
- 我的内容管理 展开
- 我的资源 快来上传第一个资源
- 我的收益 登录查看自己的收益
- 我的积分 登录查看自己的积分
- 我的C币 登录后查看C币余额
- 我的收藏
- 我的下载
- 下载帮助
安全验证
文档复制为VIP权益,开通VIP直接复制
信息提交成功