serial:用C ++编写的跨平台，串行端口库

串行通讯库 （Linux和OS X） （视窗） 这是一个跨平台的库，用于与用C ++编写的rs-232串行端口接口。 它提供了一个现代化的C ++界面，其工作流的外观和感觉类似于PySerial，但具有C ++提供的速度和控制能力。 该库已在多个与机器人相关的项目中使用，可以像大多数unix库一样使用make和sudo make install进行构建和安装到OS，但是由于它是catkin项目，因此它也可以与其他catkin项目一起构建。柔花工作区。 串行是一个类，提供串行库共有的基本接口（打开，关闭，读取，写入等），并且不需要额外的依赖关系。 它还提供对超时的严格控制和对握手线路的控制。 文献资料 网站： ： API文档： : 依存关系 必需的： - cmake并基于Python构建系统 -构建系统 脚本语言 -Python模板库 用于运行时Python库 可选（用