pixy_ros:包含用于直接从主机与 CMUCam5 Pixy 通信的节点的 ROS 包，中间没有 Arduino

pixy_ros ROS 包包含一个节点，用于直接从主机通过 USB 与通信。 它包括可从获得的精简版代码。 正如 Pixy 报告的那样，该节点当前发布区块数据，无论是普通签名还是颜色代码。 可以启用对伺服命令的订阅，这将允许通过 ROS 定位伺服系统。 目前还没有通过 ROS 配置签名或显示视频的方法，因此请先使用 Pixymon 工具设置您的签名。 未来的增强： UART、SPI 和 I2C 支持 流媒体视频 用于 pixy 相机和平移/倾斜机制的 URDF 文件（如果不是网格）。 ROS 中的平移/倾斜演示。