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rover:基于pixhawk自动驾驶仪的axisracing ax10的地面漫游车

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需积分: 10 2 下载量 4 浏览量 2021-05-26 00:16:09 上传评论收藏 33KB ZIP 举报

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流浪者基于pixhawk自动驾驶仪的axisracing ax10的地面漫游车

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rover-master.zip （22个子文件）

rover-master

.gitignore 70B

.travis.yml 2KB

rover_bringup

launch

xtion.launch 3KB

hokuyo.launch 484B

tf.launch 2KB

hector_slam.launch 3KB

px4_blacklist.yaml 152B

px4_config.yaml 1KB

rover_rc.launch 1KB

bringup.launch 1KB

px4.launch 824B

package.xml 2KB

CMakeLists.txt 5KB

LICENSE 34KB

.gitmodules 109B

rover_nodes

src

cmd_vel_to_can.cpp 7KB

cmd_vel_to_actuator.cpp 3KB

teleop.cpp 6KB

actuator_control_publisher.cpp 2KB

package.xml 2KB

CMakeLists.txt 6KB

README.md 272B

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