svo_edgelet-master.zip （98个子文件） 
svo_edgelet-master src 
math_utils.cpp 6KB robust_cost.cpp 4KB camera_model.cpp 3KB bundle_adjustment.cpp 15KB sparse_img_align.cpp 10KB reprojector.cpp 9KB debug.cpp 3KB slamviewer.cpp 8KB feature_detection.cpp 16KB faster_corner_10_sse.cpp 8KB frame_handler_base.cpp 6KB config.cpp 4KB sparse_align.cpp 12KB fast_dect.cpp 921B pose_optimizer.cpp 11KB map.cpp 10KB feature_alignment.cpp 20KB fast_10.cpp 116KB fast_nonmax_3x3.cpp 4KB fast_10_score.cpp 152KB point.cpp 6KB initialization.cpp 16KB depth_filter.cpp 12KB homography.cpp 8KB matcher.cpp 13KB frame.cpp 8KB frame_handler_mono.cpp 19KB lib libsvo.so 1.26MB CMakeModules FindBLAS.cmake 13KB FindCSparse.cmake 576B FindEigen.cmake 3KB FindLAPACK.cmake 10KB FindCholmod.cmake 2KB FindG2O.cmake 3KB FindSuiteSparse.cmake 3KB
CMakeLists.txt 4KB LICENSE 18KB test test_pipeline.cpp 5KB test_live_vo.cpp 6KB test_pipel_euroc.cpp 5KB README.md 2KB .gitignore 16B bin test_pipeline 163KB test_pipel_euroc 192KB test_live_vo 158KB MH01.txt 72KB EuRoC.yaml 4KB include sophus average.hpp 8KB rxso3.hpp 24KB sim_details.hpp 3KB rxso2.hpp 22KB sim3.hpp 24KB interpolate_details.hpp 3KB num_diff.hpp 3KB geometry.hpp 6KB so3.hpp 28KB so2.hpp 21KB example_ensure_handler.cpp 398B types.hpp 6KB se3.hpp 35KB test_macros.hpp 6KB formatstring.hpp 2KB common.hpp 5KB interpolate.hpp 1KB velocities.hpp 2KB sim2.hpp 24KB rotation_matrix.hpp 3KB se2.hpp 26KB svo patch_score.h 8KB frame.h 6KB camera_model.h 4KB blender_utils.h 5KB matcher.h 4KB pose_optimizer.h 2KB bundle_adjustment.h 3KB frame_handler_base.h 4KB feature.h 3KB fast.h 1KB sparse_align.h 3KB math_lib.h 4KB corner_10.h 14KB slamviewer.h 1KB sparse_img_align.h 3KB feature_alignment.h 2KB config.h 6KB depth_filter.h 7KB initialization.h 3KB homography.h 2KB point.h 4KB robust_cost.h 4KB faster_corner_utilities.h 2KB frame_handler_mono.h 4KB map.h 5KB ringbuffer.h 3KB debug.h 2KB feature_detection.h 4KB reprojector.h 3KB global.h 3KB资源评论
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