Longboard-RC-system:我的电动长板的遥控系统，基于两个 Arduinos 通过 RF24 交谈

长板遥控系统 我的电动长板的遥控系统，基于两个 Arduinos 通过 RF24 交谈 当前状态 目前正在使用原型 3。 手控器仍然基于精简的 RC 手枪式控制器（只有原始部分是触发器中的电位器）。 使用 HD44780 显示器显示驱动模式、调试输出、电池状态并访问菜单。 它允许具有不同加速算法和/或最高速度限制的多种驱动模式。 板控制器可以通过 BTS555 Mosfet 控制电调的主电源，监控能耗和电池电压。 它具有待机模式、链路丢失紧急制动、欠压保护和原因电机控制。 硬件 板内（电子） Arduino（克隆）Nano V3 w。 USB nRF24L01 Hobbyking 150A汽车电调 BTS555 MOSFET 作为电源开关和电流传感器 SFH610-3 光耦切换 BTS555 与 Arduino 隔离 测量电池电压的分压器电路 5V BEC 在远程 Arduino