quatSVD:威斯康星州的fast3x3SVD代码的实现，可以理解

quatSVD 的fast3x3SVD代码的实现，这是可以理解的 用法 该库公开了QuatSVD :: svd（matrix）函数，该函数返回具有奇异值的结构，S为vec3，U和V为四元数 应该很容易使用。 仅包含quatSVD.hpp就可以使用2个接口： 行主矩阵，作为指针 调用QuatSVD :: SVD QuatSVD :: svd（T *矩阵） 返回的结构包含S，U和V的3个std :: array。四元数按w，x，y，z顺序排列 传递特征矩阵 在包含quatSVD.hpp之前，您需要#include适当的Eigen标头。 另外，#define INCLUDE_QUATSVD_EIGEN_API。 最好取消对quatSVD.hpp标头中的相应行的注释。 调用QuatSVD :: EigenSVD QuatSVD :: svd（MagicEigenMatrixType <T，3