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双向平衡机器人
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2021-02-15
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双向平衡机器人 双向平衡机器人是4轮2轴机器人,可以像4轮汽车一样行驶并在两个轴上独立进行平衡。 同样,它可以爬上一堵墙,从4个轮子进入平衡位置。 这是一个BSUIR项目,许多工作可能做得不好或不专业。 如果您有兴趣,可以在本自述文件的末尾找到机器人的一些照片。 如何使用 该项目不适合在BSUIR开发的平衡机器人之外使用,因此将没有关于代码如何工作的详细说明。 但是,还有有关如何在BSUIR开发的机器人上运行代码的说明。 * bla-bla-bla Каквдвухсловахпроисходитизмерениедлякаждойплаты 如何贡献 如果您是局外人,则可以随时打开包含更新的请求请求。 但是我不能保证这个项目会在将来维护。 执照 这是一个开源软件,已根据ХХХ许可分发。 机器人照片 将在这里。
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bidirectional-balancing-robot-master.zip (74个子文件)
bidirectional-balancing-robot-master
Startup
startup_stm32g474rbtx.s 20KB
images
BR_base.jpg 29KB
bidirectional-balancing-robot Debug.launch 7KB
icm20600_itf_in
icm20600_error_codes.h 3KB
icm20600_itf_in.h 7KB
icm20600_registers.h 28KB
icm20600_itf_in.c 21KB
STM32G474RBTX_RAM.ld 5KB
Src
syscalls.c 3KB
main.c 9KB
sysmem.c 3KB
LICENSE 1KB
.settings
language.settings.xml 2KB
org.eclipse.cdt.codan.core.prefs 19KB
com.st.stm32cube.ide.mcu.sfrview.prefs 186B
org.eclipse.cdt.core.prefs 226B
.project 1KB
interfacing
itf_timers.h 532B
itf_drv8701.c 12KB
itf_drv8701.h 613B
itf_timers.c 3KB
itf_icm20600.h 332B
itf_icm20600.c 6KB
itf_gpio.c 2KB
itf_clocks.c 8KB
itf_gpio.h 505B
interfacing.h 15KB
itf_debug.h 308B
itf_nrf24l01p.h 447B
itf_error_codes.h 4KB
itf_clocks.h 399B
itf_nrf24l01p.c 6KB
itf_debug.c 2KB
.cproject 27KB
.gitignore 447B
Inc
device.c 6KB
device.h 1KB
motors.h 2KB
drv8701_itf_in.h 147B
CMSIS
system_stm32g4xx.h 2KB
core_cm0.h 40KB
core_cm3.h 107KB
cmsis_iccarm.h 28KB
mpu_armv8.h 11KB
cmsis_version.h 2KB
core_cm33.h 161KB
core_cm1.h 42KB
cmsis_armclang_ltm.h 54KB
core_cm4.h 118KB
cmsis_gcc.h 61KB
core_cm7.h 146KB
stm32g4xx.h 6KB
cmsis_armcc.h 27KB
core_armv8mbl.h 94KB
core_sc000.h 45KB
core_cm0plus.h 48KB
core_cm23.h 100KB
core_cm35p.h 161KB
cmsis_armclang.h 45KB
core_sc300.h 106KB
core_armv81mml.h 165KB
mpu_armv7.h 11KB
stm32g474xx.h 1.31MB
cmsis_compiler.h 9KB
tz_context.h 3KB
core_armv8mml.h 155KB
drv8701_itf_in.c 64B
motors.c 5KB
README.md 1KB
STM32G474RBTX_FLASH.ld 5KB
nrf24l01p_int_in
nrf24l01p_registers.h 3KB
nrf24l01p_impi.c 24KB
nrf24l01p_impi.h 7KB
nrf24l01p_mistakes.h 1KB
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