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立体视觉 该程序是德国卡尔斯鲁厄大学的一个项目的一部分。 该算法的最终目的是通过使用立体相机来测量到物体的距离。 您可以在以下位置找到该项目的视频: : 它仍然是一个实验版本,还需要做进一步的改进。 贡献者 斯蒂芬·瓦贾西诺维奇(Stephane VUJASINOVIC) 弗雷德里克·乌尔维勒 要求 你会需要: 两个摄像头 Python安装在您的计算机上 校准用棋盘 所需的python软件包: 麻木 openCV openpyxl scikitlearn “ Take_images_for_calibration.py” 通过此脚本,您将需要同时使用两台相机拍摄照片以校准相机(消除失真和立体声校准)。两台相机都可以拍摄约30至50张照片。 “ Main_Stereo_Vision_Prog.py” 该脚本用于用先前由脚本“ Take_images_for_calibr
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Stereo-Vision-master.zip (6个子文件)
Stereo-Vision-master
Take_images_for_calibration.py 2KB
LICENSE.md 1KB
_config.yml 27B
README.md 2KB
Main_Stereo_Vision_Prog.py 10KB
Stereo Vision - Explanation - German.pdf 2.29MB
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彭仕安
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