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sensor_placement_optimization:ROS套件,用于估计最佳物体识别的传感器位置
共97个文件
stl:44个
sdf:16个
config:16个
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2021-05-18
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sensor_placement_optimization 概述 ROS封装,用于估计最佳的物体识别传感器放置位置。 该项目具有以下关联的工作文件: 视频1:眺望台可视化,用于估计最佳的物体识别视图。 视频2:RViz可视化的最佳视图估计,用于对象识别。 视频3:估算最佳传感器部署,以识别一组目标物体。 相关的git仓库:
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sensor_placement_optimization-kinetic-devel.zip (97个子文件)
sensor_placement_optimization-kinetic-devel
.gitignore 493B
worlds
bin_picking.world 4KB
sensors.world 16KB
bin_picking_with_occlusions.world 5KB
multiple_bin_picking_with_occlusions.world 8KB
sensor_placement_optimization.world 5KB
media
models
differential_gearbox
meshes
differential_gearbox.stl 7.23MB
model.sdf 955B
model.config 297B
orbbec_astra_sensor
meshes
orbbec_astra_sensor.stl 762KB
model.sdf 1KB
model.config 295B
mpl_right_arm_grasping
meshes
ring3.stl 113KB
wristx.stl 86KB
palm.stl 178KB
index3.stl 232KB
ring1.stl 124KB
index1.stl 114KB
humerus.stl 53KB
thumb3.stl 114KB
shoulder.stl 36KB
index2.stl 80KB
pinky3.stl 170KB
wristz.stl 51KB
base_link.stl 8KB
ring2.stl 102KB
middle0.stl 41KB
forearm.stl 73KB
ring0.stl 43KB
pinky0.stl 42KB
elbow.stl 71KB
index0.stl 38KB
thumb0.stl 17KB
wristy.stl 127KB
pinky2.stl 91KB
middle3.stl 134KB
thumb1.stl 65KB
middle1.stl 126KB
pinky1.stl 121KB
thumb2.stl 79KB
middle2.stl 102KB
model.sdf 77KB
model.config 1KB
kinect_xbox_360_sensor
meshes
kinect_xbox_360_sensor.stl 857KB
model.sdf 1KB
model.config 301B
kinect_xbox_one_sensor
meshes
kinect_xbox_one_sensor.stl 14.64MB
model.sdf 1KB
model.config 301B
asus_xtion_pro_live_sensor
meshes
asus_xtion_pro_live_sensor.stl 287KB
model.sdf 1KB
model.config 309B
ensenso_n35_sensor
meshes
ensenso_n35_sensor.stl 1.37MB
model.sdf 1KB
model.config 293B
photoneo_s_sensor
meshes
photoneo_s_sensor.stl 3.56MB
model.sdf 965B
model.config 291B
intel_realsense_d415_sensor
meshes
intel_realsense_d415_sensor.stl 3.2MB
model.sdf 991B
model.config 311B
multisense_s7_sensor
meshes
multisense_s7_sensor.stl 5.17MB
model.sdf 1KB
model.config 297B
stacking_box
meshes
stacking_box.stl 18KB
model.sdf 877B
model.config 281B
tool_trolley
meshes
tool_trolley.stl 7.3MB
model.sdf 871B
model.config 281B
alternator
meshes
alternator.stl 5.46MB
model.sdf 907B
model.config 277B
starter_motor
meshes
starter_motor.stl 2.52MB
starter_motor.ply 5.04MB
model.sdf 943B
model.config 283B
zed_sensor
meshes
zed_sensor.stl 48KB
model.sdf 1KB
model.config 277B
intel_realsense_sr300_sensor
meshes
intel_realsense_sr300_sensor.stl 273KB
model.sdf 1KB
model.config 313B
materials
sensor_placement_optimization.material 2KB
rviz
sensor_placement_optimization.rviz 10KB
src
sensor_placement_optimization.cpp 35KB
launch
bin_picking.launch 536B
sensor_placement_optimization.launch 1KB
multiple_bin_picking_with_occlusions.launch 561B
bin_picking_with_occlusions.launch 552B
LICENSE 1KB
package.xml 2KB
README.md 1KB
include
sensor_placement_optimization
sensor_placement_optimization.h 12KB
docs
sensors.ods 16KB
tests.txt 2KB
CMakeLists.txt 3KB
共 97 条
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