denoise

去噪 去噪声的方法很多，其中小波去噪声，自适应去噪声，卡尔曼滤波器都有不同的特点。 小波去噪 小波去噪的经典方法有：阈值法，小波分解法，小波包分解法 连续小波变换得到的系数是时间和频率，根据小波系数可以画出时频图 阈值法去噪 原理：经过正交小波变换小波变换后的小波系数中，能量集中在少数小波系数中，也即幅值比较大的小波系数变量是有用信号，而幅值较小的一般是噪声；寻找到一个合适的阈值，将小于阈值的小波系数进行相应处理，然后根据处理后的小波系数还原出有用信号 步骤： 正交小波变换，选取一个正交小波和分解层数N 对测量信号的每一层高频系数通过阈值函数处理，低频系数不处理 对处理后的小波系数进行重构 软阈值函数：会丢掉信号的一些特征硬阈值函数：会产生突变 效果推测 小波分解 原理：多尺度小波分解相当于一个高通滤波器和几个个带通滤波器，将每一级的尺度系数继续分解；如果将噪声对应的系数清除，或者将信号对