CloserLook3D:在点云分析中更仔细地研究本地聚合算子（ECCV 2020）

在点云分析中仔细研究本地聚合运算符 ，，，， 更新 2020年10月9日：为PartNet和S3DIS发布更多的pytorch模型。 2020年9月19日：添加shapenetpart细分。 2020年7月3日：初始版本。 介绍 此回购协议是研究的正式实现，它为一些代表性的运算符提供了干净，最佳的（最新的）实现，包括基于Point MLP的（PointNet ++-Like） ，伪网格（KPConv-Like）和适应权重（ContinuousConv-Like） 。 它还包括一个新的本地聚合运算符系列，这些运算符没有可学习的权重，称为位置池（PosPool） ，它比以前的运算符更简单，但性能相似或稍好。 给出了PyTorch和TensorFlow的实现。 测试了三个数据集，包括 ， 和 。 通过对每种操作员类型进行适当的配置，我们的实现都可以在这些基准上达到（或接近）最新的准确性。