pros5baseBot03:显示自治功能的示例项目

pros5baseBot03 基本的两个电机机器人 这是一个基于两个电动机的基本示例项目，显示了如何设置基本的PROS程序，该示例说明了如何使用基本包含文件进行常规参数设置。 我们习惯于包括：所有V5大脑端口定义的portdef.hpp，然后是globals.hpp / globals.cpp，以声明所有全局可用的变量和定义。 此版本通过显示如何包括控制机器人特定部分（在这种情况下为驱动器基本运动）的代码模块进行扩展。 它使用drivebase.cpp定义一个名为driveForDistance的函数，该函数以输入所需的距离（以cm为单位）作为输入（如果为负，它将向后驱动），第二个参数用于设置移动速度。 此代码还引入了全局#define DEBUG，以允许显示或多或少与调试相关的控制台消息，默认情况下将其设置为tru，但在globals.hpp中将其设置为false将关闭这些消息。