MastersProject:该项目对电动自行车的参数进行数据分析，以便进行准确的范围估算

硕士项目 要求 设计用于E自行车的数据记录器，该记录器可以记录以下内容： 它需要 测量：用于输出和充电的电池电流（精度为1mA），电压（精度为10mV），道路的倾斜度，湿度（作为下雨的代理），电池的温度，外部温度，电动自行车的速度，加速度。 用完电池 消耗最少的功率 坚固到足以在电池组附近生存 测量环境值（温度，湿度），不受系统的影响（例如电池发热量） 测量至少2周的不间断数据 连接到wifi时自动上传到云的选项。 云仪表板 以每秒1个样本的最大数据速率记录数据 需要处理电动机产生的电源中的大量噪声 需要处理来自电机的感应电流 需要与电动机隔离。 想法是看到如何估计电池放电曲线以进行准确的范围和充电状态估计。 硬件思路： 来自LSM9DS1的加速/倾斜。 倾斜度可以通过MCU上的Fusino传感器进行测量 处理器：ESP32 电流传感器：INA226，500 kHz +/-