OttoDIYESP：建立自己的机器人互联网！

"OttoDIYESP：建立自己的机器人互联网！" 这个项目是关于利用开源技术创建一个交互式的机器人，它可以通过互联网进行控制和编程。这个项目融合了硬件制作、软件开发和3D打印技术，旨在为爱好者提供一个DIY的平台，让他们能够亲手打造出具有网络连接功能的机器人。 1. **Arduino**：OttoDIYESP项目的核心是Arduino微控制器，这是一种流行的开源电子平台，用于设计和构建各种电子项目。在这个案例中，可能是Arduino Nano，一个小型但功能强大的控制器，适合驱动像Otto这样的机器人。 2. **Opensource**：开源意味着项目的所有源代码、设计文件和资料都是公开的，允许用户自由查看、修改和分享。这使得OttoDIYESP对所有级别的爱好者开放，他们可以根据需要定制机器人。 3. **Robot**：OttoDIYESP的目标是构建一个机器人，可能是一个两足（biped）步行的机器人，称为Otto。这种机器人可以行走、跳舞，并通过互联网接收指令。 4. **Hardware**：硬件部分包括电机、传感器、电池、电路板等，这些都是构建机器人的基础元素。3D打印技术用于制造机器人的外壳和某些结构部件，使设计更具个性化。 5. **Scratch Extension / MBlock**：这些标签可能指的是编程环境。Scratch是一个图形化编程语言，适合初学者，而MBlock是基于Scratch的扩展，专为机器人编程设计，使得编程更加直观和易于理解。 6. **Arduino C++**：虽然有图形化的编程工具，但更高级的用户也可以直接使用Arduino C++进行编程，这为机器人提供了更复杂的控制和功能。 7. **dance**：这可能是指Otto机器人具有舞蹈模式，能够执行预设的舞蹈动作，增强了机器人的娱乐性。 8. **3D-printing**：3D打印技术在这里扮演了重要角色，它使得制作机器人的外壳和其他组件变得更加容易和经济。 9. **biped**：两足机器人，指的是能够用两条腿行走的机器人，这在机器人设计中是一个挑战，因为需要实现平衡和动态移动。 10. **Ottodiy/Ottorobot/Ottobot**：这些可能是项目或机器人的品牌或昵称，它们可能代表了这个机器人系列或者与之相关的社区。 通过下载名为"OttoDIYESP-master"的压缩包，你可以获取到项目的所有源代码、3D模型文件和其他资源，然后根据提供的指南一步步创建你自己的OttoDIYESP机器人。这个过程不仅能提升你的硬件组装技能，还能加深你对物联网和机器人编程的理解。