project-mvq:场景理解以帮助有限带宽的远程驾驶

项目-mvq 场景理解以帮助有限带宽的远程驾驶 介绍 自动驾驶方面的进展有望使我们的交通基础设施更加高效。 尤其是，通过使用没有人的车辆可以在货物运输中取得巨大的效率收益。 这些车辆的部件只有乘用车的一小部分，并且可以设计成没有折叠区、座椅、方向盘、信息娱乐系统、安全气囊、门窗控制装置。 相反，它们可以由一个简单的电动传动系统、一个传感器集群和一个货舱组成。 在这种物流基础设施中，硬件更轻、更便宜，没有人类司机，系统可以智能自动化，24/7、365全天候运行。 然而，全自动驾驶汽车还没有准备好实现这一愿景。 现有解决方案在预先绘制的区域和良好条件下运行良好，但在恶劣天气和出现意外事件或未知地形的情况下会失效。 作为实现这一最终目标的途径的一种替代方法是使用远程驱动的车辆。 硬件保持不变，但车辆由人在远程位置的驾驶模拟器中操作。 这种方法保留了自动驾驶版本的许多效率优势，同时保持了人类驾