STM32小车`DEMO`
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[](https://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0)  
[demo展示视频链接](https://www.bilibili.com/video/av81280360)
简述
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以`STM32F103`为主控芯片，载有`MPU6050`的六轴加速度传感器、`HC-05`蓝牙模块、`HC-SR04`超声波模块、LCD触摸屏、直流电机、舵机等模块的多功能智能小车。
具体功能：
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（1）通过蓝牙控制小车前进、转弯。
（2）利用超声波测距，小车自主进行避障前进。
（3）利用蓝牙进行小车的速度调节及功能切换。
（4）六轴加速度传感器实时采集数据。
（5）LCD液晶屏显示当前状态、距离、温度、小车加速度及姿态。
（6）继电器控制外设负载（LED灯、蜂鸣器、风扇等）。
（7）触摸开关实现小车的启动（初始化）。
包含模块：
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* 电源：两节18650锂电池；
* 直流电机两个；
* 电源驱动模块：L298N；
* 蓝牙模块：HC-05；
* 超声波模块：HC-SR04；
* 舵机：SG90；
* 加速度传感器：MPU6050六轴加速度传感器模块；
* 板载LCD4.3寸液晶触摸屏；
* 光耦隔离继电器一个；
* 此外带有外设LED灯、蜂鸣器、电量显示模块等。
系统原理框图：
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主程序流程图：
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效果图：
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未加入的模块：ov7670、WIFI、循迹、红外...
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//2019.12.27
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基于STM32F103为主控芯片的多功能智能小车，载有HC-05蓝牙模块、HC-SR04超声波模块、LCD触摸屏、直流电机
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2024-05-11
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基于STM32F103为主控芯片的多功能智能小车，载有HC-05蓝牙模块、HC-SR04超声波模块、LCD触摸屏、直流电机 （236个子文件） 
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