frhp-wsn:使用 FTSP 的无线传感器网络中的跳频 - 在 MicaZ 和 TelosB 平台上测试

使用 FTSP 进行时间同步的 WSN 跳频 描述： TestFtsp 应用程序测试泛洪时间同步协议 (FTSP) 实现。 使用 TestFtsp 编程的节点网络运行 FTSP 协议以进行时间同步，并将由使用 RadioCountToLeds 编程的专用信标节点广播的消息的全局接收时间戳发送到基站。 理想情况下，同一 RadioCountToLeds 消息的全局接收时间戳应与所有 TestFtsp 节点一致（具有小的同步错误）。 去做： 添加 int getChannel(uint32_t globalClock) - 将全局时间戳映射到通道 控制流 - <startDone> => start local timer LocalClock<20ms> => set beacon channel - <LocalClock> => get local t