3D-tracking-with-two-cameras:使用两个校准过的相机在现实世界中跟踪一个点的 3D 位置。 钥匙

带两个摄像头的 3D 跟踪 使用两个校准过的相机在现实世界中跟踪一个点的 3D 位置。 跟踪的主要功能： 使用 findBlob 进行跟踪 世界坐标和相机坐标之间的传递矩阵是使用 SolvePnP 基于 4 个点对计算的。 主要基于此链接计算将摄像机坐标中的点转移到世界坐标的矩阵： : 世界坐标中的 3D 位置由两条 3d 线之间的最短线计算。