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ocular:该站点将存储我关于 3D 对象识别的学士论文的发展
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2021-05-31
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使用 2D 和 3D 信息进行实物学习和识别 学士论文 作者: 分支:groovy-devel 指数 一、简介 2.编译运行 2.1. 依赖关系 2.2. 编译 2.3 运行 Doxygen 文档 更多信息 介绍 该存储库包含为学士论文开发的软件。 它是一种使用 3D 和 2D 特征的手头对象训练和识别。 使用的硬件是 RGB-D 相机,在这种情况下是 Kinect360 和运行 ubuntu 13.04 的笔记本电脑。 该项目使用机器人操作系统 (ROS) 的 Groovy 发行版。 编译并运行 2.1. 依赖 所需的额外 ROS 包如下: openni_launch openni_tracker 另一个同样使用的 ROS 包是 pi_tracker ( ),但它是在项目中编译的,因为为了兼容性对代码稍作修改。 2.2 编译 2.2.1. 使用终端 打开终端 (Ctrl +
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ocular-master.zip (71个子文件)
ocular-master
manifest.xml 579B
src
libraries
libraries
roisegmenter3D.h 3KB
algorithm2D.h 3KB
roisegmenter2D.h 2KB
eventhandler.cpp 2KB
dataparser.h 3KB
featureextractor3D.h 2KB
featureextractor3D.cpp 13KB
eventhandler.h 328B
converter.cpp 519B
roisegmenter3D.cpp 4KB
roisegmenter2D.cpp 4KB
algorithm3D.cpp 4KB
algorithm2D.cpp 6KB
dataparser.cpp 9KB
converter.h 2KB
featureextractor2D.h 1KB
featureextractor2D.cpp 2KB
algorithm3D.h 3KB
nodes
RecognizerNode.h 929B
TrainerNode.cpp 3KB
TrainerNode.h 887B
FeatureExtractor2DNode.h 611B
RoiSegmenter2DNode.h 2KB
FeatureExtractor3DNode.cpp 463B
RoiSegmenter2DNode.cpp 735B
FeatureExtractor2DNode.cpp 713B
RoiSegmenter3DNode.h 3KB
EventHandlerNode.h 1KB
LearnerRecognizerNode.h 2KB
LearnerRecognizerNode.cpp 6KB
EventHandlerNode.cpp 378B
ConverterNode.h 2KB
FeatureExtractor3DNode.h 2KB
ConverterNode.cpp 401B
RecognizerNode.cpp 1KB
RoiSegmenter3DNode.cpp 1KB
apps
path_finder.cpp 135B
roi_segmenter2D.cpp 250B
learner_recognizer.cpp 252B
featureextractor3D.cpp 222B
event_handler.cpp 253B
converter.cpp 232B
learner.cpp 221B
roi_segmenter3D.cpp 240B
recognizer.cpp 946B
image_view.cpp 1KB
featureextractor2D.cpp 222B
tests
RoiSegmenter3DTest.cpp 4KB
DataParserTest.cpp 403B
Algorithm3DTest.cpp 406B
FeatureExtractor3DTest.cpp 426B
Algorithm2DTest.cpp 2KB
ConverterTest.cpp 4KB
EventHandlerTest.cpp 4KB
RoiSegmenter2DTest.cpp 4KB
FeatureExtractor2DTest.cpp 700B
CMakeLists.txt 4KB
LICENSE.md 1KB
README.md 2KB
Makefile 41B
launch
TFG.launch 3KB
data
test
ros_groovy.jpg 121KB
.gitignore 179B
mainpage.dox 111B
msg
HandLoc.msg 76B
Features2D.msg 122B
EventHandler.msg 57B
HandLocPx.msg 57B
HandImage.msg 54B
HandPointCloud.msg 61B
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WillisWang
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