IMU10DOF:来自 DFRobot.com 的用于 NUCLEO-F401RE ADXL345 ITG3200 HMC588...

IMU10DOF 2014 年 12 月 18 日更新 通过离线下载到更新的 gcc4mbed（带有 rev 92 mbed）环境来测试和修复小问题。 编译并运行良好。 删除旧文件并将我的部署添加到生成文件中。 来自 DFRobot.com 的 mbed 库和 10dof MEMS IMU 示例，用于 ST 的 NUCLEOF401RE。 Adxl345 加速度计 ITG3200 陀螺仪 HMC5883L 罗盘 BMP085 压力传感器 我从 mbed.com URL= 上的 Aloïs Wolff 的 HK10DOF 中的代码开始 他来自 Hobby King 的 IMU 使用大部分与 DFRobot 相同的传感器，只有陀螺仪不同，L3G4200D 而不是我的 ITG3200。 我修改了 L3G4200D 代码以使用相同的调用和语法，但管理 IGT3200。 我还纠正了一些差异。