OpenRC涡轮
OpenRC是官方的修改版本，其中通常隐藏在AAR文件中的所有源代码都已提取到模块中。 这样可以轻松查看和修改几乎所有的Robot Controller应用程序源代码。 另外，Git中的历史记录显示了自OpenRC创立以来对核心代码进行的所有更改。 这是FIRST提供的变更日志的补充，使团队可以准确查看已更改的代码。
比赛使用的合法性
根据部分，根据<RS09> ，不允许团队替换或修改SDK的作为AAR文件分发的部分。 这意味着在默认配置下，OpenRC不具有竞争合法性。
但是，为了解决这个问题，OpenRC有一个stock构建变体，它将针对未修改的官方AAR文件而不是针对提取的模块来编译TeamCode和FtcRobotController模块。
设备兼容性
与2020-2021赛季的所有合法FTC机器人控制器设备兼容，包括Control Hub。
构建变体
变体说明
