Esp32 Vroom项目-ESPHome-家庭助手-伺服
这是一个小教程，介绍如何使用EspHome配置'Esp32 Vroom开发套件'以及如何将其集成到HomeAssistant中。 我们还将看到如何连接伺服电机并将其集成到HomeAssistant中。 最后，我们将继续对伺服电机进行修改以获得连续旋转。 主要目的是能够从HomeAssistant控制伺服器，将其转向一个方向，然后再转向另一个方向，当然还可以使其停止。
所需材料：
我想说明一下，我不会通过显示的链接获得任何收入，为了方便起见，我主要关注亚马逊，但在其他地方您可能会发现便宜一些；）
Raspberry（对我来说是pi3b +在eBay上购买的）
存储（€11），用于安装HomeAssistant
卡（€9.99）
电缆（7€99）用于伺服连接
一套2个伺服模型扭矩12Kg（12€）
ESP首页和家庭助理U
