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eProsima 项目文档索引 eprosima Fast DDS （以前称为 Fast RTPS）是 OMG（对象管理组）的 DDS（数据分发服务）标准的 C++ 实现。 eProsima Fast DDS 实现了 RTPS（实时发布订阅）协议，该协议通过不可靠的传输（如 UDP）提供发布者-订阅者通信，由对象管理组 (OMG) 联盟定义和维护。 RTPS 也是为数据分发服务 (DDS) 标准定义的有线互操作性协议。 eProsima Fast DDS公开了一个 API 以直接访问 RTPS 协议，使用户可以完全访问协议内部。 该库的一些主要功能是： 用于实时应用程序的可配置的尽力而为和可靠的发布-订阅通信策略。 即插即用连接，以便网络的任何其他成员自动发现任何新应用程序。 模块化和可扩展性允许网络中复杂和简单的设备持续增长。 可配置的网络行为和可互换的传输层：为每个部署选择