pcd_plane_estimator

单平面估计器 该软件包从给定的.pcd云文件估计单个平面的方程。 输出是从给定相机距离朝向平面的法线指向，附加到该平面的坐标系以及代表相机视图的长方体，以使坐标系始终以+ Y轴显示为“ up”。 可在找到要测试的对象的完整数据集 跑步 - 克隆，将cd放入文件夹，执行chmod +x *.sh和./deps.sh以安装依赖项 build_cpp.sh用于构建软件包和二进制文件的单个脚本 calculate_plane.sh -单脚本运行和样品PCD文件可视平面计算与单疏平面。 （可选） run_tests.sh以运行单元测试。