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2496W-BENJI-public
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2021-03-13
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2496W-BENJI-公共 这是位于加利福尼亚州欧文市的20202-2021赛季“ Change Up”的VRC团队2496W的代码。 我们使用PROS CLI(3.14)编写了我们的机器人软件,并决定将其命名为“ BENJI”。 项目结构 机器人由各种子系统组成,并且我们将在这些子系统中使用的特定控制器是继承的。 例如,机箱使用PID控制器,因此PID类由“ Drive”类继承。 子系统配置 底盘:x4 200RPM变速比(5:3)的电动机。 车轮尺寸为3.25全向轮(中型全向轮)。 索引器:200RPM电动机,运行直径5.5英寸的定制印刷链轮。 橡胶带环绕在链轮上,可以用作滚轮。 进气口:x2 600RPM马达位于机箱正面。 “飞轮”:600RPM电动机在我们的机器人塔架顶部运行滚子。
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2496W-BENJI-public (271个子文件)
okapilib.a 27.03MB
libpros.a 6.34MB
libc.a 1.33MB
libm.a 661KB
Drive.cpp 3KB
main.cpp 2KB
Intake.cpp 2KB
Config.cpp 2KB
PID.cpp 1KB
Odometry.cpp 1KB
MAFilter.cpp 536B
Benji-Agenda.docx 14KB
.gitignore 135B
motors.h 37KB
ext_adi.h 23KB
lv_obj.h 23KB
adi.h 23KB
lv_conf_checker.h 20KB
vision.h 19KB
apix.h 16KB
misc.h 16KB
rtos.h 12KB
lv_color.h 12KB
lv_page.h 12KB
lv_conf.h 11KB
lv_ta.h 10KB
lv_label.h 9KB
lv_list.h 9KB
imu.h 9KB
lv_symbol_def.h 8KB
lv_fs.h 8KB
optical.h 8KB
serial.h 8KB
lv_group.h 8KB
lv_win.h 8KB
lv_ddlist.h 8KB
lv_calendar.h 7KB
lv_btn.h 7KB
lv_chart.h 7KB
llemu.h 7KB
lv_table.h 7KB
lv_imgbtn.h 7KB
lv_canvas.h 7KB
lv_txt.h 7KB
lv_tabview.h 7KB
lv_ufs.h 6KB
lv_draw_img.h 6KB
lv_btnm.h 6KB
colors.h 6KB
lv_theme.h 6KB
lv_roller.h 6KB
rotation.h 5KB
lv_hal_disp.h 5KB
lv_gauge.h 5KB
lv_font.h 5KB
lv_mbox.h 5KB
lv_hal_indev.h 5KB
lv_kb.h 5KB
lv_style.h 5KB
lv_slider.h 5KB
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lv_img.h 5KB
lv_sw.h 4KB
lv_indev.h 4KB
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lv_line.h 4KB
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lv_bar.h 4KB
api_legacy.h 4KB
lv_lmeter.h 4KB
lv_ll.h 3KB
lv_draw.h 3KB
lv_vdb.h 3KB
lv_task.h 3KB
distance.h 3KB
lv_font_builtin.h 3KB
lv_draw_rbasic.h 3KB
lv_arc.h 2KB
lv_mem.h 2KB
lv_draw_vbasic.h 2KB
lv_objx_templ.h 2KB
lv_log.h 2KB
lv_led.h 2KB
main.h 2KB
lv_refr.h 2KB
lv_math.h 2KB
lvgl.h 2KB
api.h 2KB
lv_circ.h 2KB
lv_gc.h 1KB
lv_lang.h 1KB
lv_hal_tick.h 1KB
lv_draw_arc.h 1KB
lv_version.h 1KB
lv_draw_label.h 1KB
lv_theme_material.h 1KB
共 271 条
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Craig林
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