Single_View_Metrology:通过计算考虑到的目标场景的仿射3D几何的必要和充分方面来重建3维目标场景

单视图计量 要求 的Python 3.6.2 OpenCV 3.3.0 （查看3D模型） 抽象的 通过计算所考虑的对象/场景的仿射3D几何的必要和充分方面来重建3D对象/场景。 方法 使用针Kong相机捕获的3D场景的特征在于所用相机的内在和外在参数。 博客是简要介绍针Kong相机参数的绝佳资源。 根据现有文献，重建任何场景的第一步是估计摄像机参数或针Kong摄像机的投影矩阵。 根据所述，投影矩阵是3X4矩阵，用于描述针Kong相机从世界上3D点到图像中2D点的映射。 为了预测这些参数，我们需要在所有三个坐标轴上都消失点。 消失点是使用两条“平行”线沿3个坐标轴中的每一个的叉积来计算的。 这些行使用LabelMe工具进行了注释。 相反，我们可以使用线段检测器（LSD）提取平行线，然后应用RANSAC进一步细化这些线，以在估计消失点时获得更好的精度。 使用这些坐标和世界坐标系中的参考坐