ubiquity_launches:适用于Ubiquity Robotics平台的统一ROS启动文件

ubiquity_launches启动文件存储库 ubiquity_launches存储库提供了许多用于开发ROS代码的实用程序。 特别是，它提供了在机器人模拟器或一个或多个实际机器人上运行机器人软件的程序的公用列表。 文件总结了可用的内容。 如果您需要更高级的介绍，请继续阅读。 发展概况 所有的Ubiquity机器人都使用 （机器人操作系统）。 在ROS下，一个机器人应用程序包括运行在一个或多个通过Internet协议相互通信的处理器上的多个ROS节点（即进程）。 教人们开发ROS机器人应用程序的常用方法是将他们指向一些ROS教程并说“ go it it”。 不幸的是，这有点把血桶倾倒在鲨鱼出没的水域中，然后去游泳了。 在Ubiquity Robotics，我们希望机器人应用程序开发人员所受的痛苦要少得多。 因此，我们付出了巨大的努力，以使ROS机器人应用程序的开发尽可能容易。