根据提供的文件信息，我将详细说明标题、描述以及部分内容中所蕴含的知识点。
标题《算法参考资料PID子函数》中的“PID”指的是一种常见的反馈控制算法，即比例-积分-微分（Proportional-Integral-Derivative）控制器。PID子函数是指在实现PID控制算法时，软件或编程中用于实现PID控制核心算法的一段代码或函数。PID算法广泛应用于工业控制领域，如温度控制、速度控制、位置控制等，其原理是通过比例、积分和微分三个环节对偏差信号进行处理，以达到调节控制对象，使之稳定在期望值的目的。
描述中提到“算法参考资料PID子函数提取方式是百度网盘分享地址”，这表明文件中可能包含了用于实现PID控制的算法的源代码或相关文档，并通过百度网盘这一网络存储服务进行分享。百度网盘是百度公司推出的一项云存储服务，用户可以通过链接分享的方式将自己的文件存储在网上，并提供给他人下载。
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根据提供的信息，无法直接提取出PID子函数的具体知识点，但是可以从一般意义上梳理PID控制算法的核心要点：
1. PID控制原理：PID控制器的基本原理是，它通过测量或计算得到的偏差值（即期望值与实际输出值之间的差异）进行处理，然后输出控制信号来调节被控对象，使系统的输出向期望值靠拢。偏差值用e(t)表示，控制器的输出u(t)可以表示为：
u(t) = Kp * e(t) + Ki * ∫e(t)dt + Kd * de(t)/dt
其中，Kp、Ki、Kd分别代表比例、积分、微分三个环节的增益系数。
2. 比例环节（Proportional）：比例控制是对偏差进行即时的线性反应，偏差越大，控制器输出的调整幅度就越大。但是，仅靠比例控制不能消除稳态误差。
3. 积分环节（Integral）：积分控制是累积偏差对时间的积分，并根据积分值进行调节。这有助于消除系统稳态误差，但过度的积分作用可能会导致系统响应变慢，并可能出现过调和振荡。
4. 微分环节（Derivative）：微分控制是对偏差变化率的响应，可以预测偏差的未来趋势，提前做出调整，因此有助于提升系统的动态响应速度并减小超调量。
5. PID参数调节：PID控制器的性能主要取决于其参数的设定，这些参数包括比例系数Kp、积分系数Ki和微分系数Kd。调参是PID控制器设计中非常重要的环节，通常可以通过经验公式、试错法或者更高级的算法（如Ziegler-Nichols方法）来完成。
6. 数字PID实现：在实际的数字控制系统中，需要将连续的PID算法离散化，以便在计算机中实现。常见的方法包括前向差分法、后向差分法和Tustin变换等。
7. 实际应用：在实际应用中，PID控制器可能还需要考虑控制系统的非线性因素、饱和限制、噪声干扰等问题，以及控制器的抗干扰性和鲁棒性等特性。
以上知识涉及PID控制算法的基础理论及其在实际工程中的应用。然而，由于文件内容的具体信息不完整且无法访问，无法提供具体的PID子函数代码实现，仅能从理论上对PID算法作概述。在实践中，通常需要结合具体控制系统和需求进行编程实现，调整相关参数以达到最佳控制效果。
