使用不协调移动性传感器的协作感测

基于无线传感网的移动协同感知方法研究无线传感器网络可用于监视物理参数和检测区域中的对象或物质。大多数正在进行的研究考虑使用固定传感器或受控移动传感器，这会在设备或协调工作中产生大量成本。在本文中，我们考虑使用不协调的移动节点的不同传感模型，其移动性不针对任何特定的传感活动。相反，节点独立地观察沿着自己路径的场的横截面。通过彼此碰撞的协作节点之间的信息交换可以极大地扩展对节点的有限观察。在这个模型中，必须解决移动测量的异常噪声特性，单个节点观测的不完整范围，不同的感知目标以及协作策略。本文提出了一种用于非协调移动感测的设计框架和基于轮廓估计的感测方法，该方法对于目标检测，场估计和边缘检测非常有用。 通过仿真，将相对性能测量与使用固定传感器和可控移动传感器的典型解决方案进行比较，以说明其相对优势和折衷。