V-rep二轮小车激光循迹仿真

所需积分/C币:49 2019-09-12 13:29:57 473KB TTT
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该资源为基于Vrep仿真软件的仿真文件。具体为一个二轮小车的循迹仿真,其中循迹过程由激光扫描传感器获得扫描信息,并对扫描信息进行处理最终控制二轮的角速度。

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