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扩张状态观测器程序
扩张状态观测器程序
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应用龙格库塔法来对系统所设计的扩张状态观测器进行检验 对期望值进行追踪 含有扰动，
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1.版本：matlab2022A，包含仿真操作录像，操作录像使用windows media player播放。 2.领域：扩张状态观测器 3.仿真效果：仿真效果可以参考博客同名文章《基于simulink的ESO扩张状态观测器的建模与仿真》 4.内容：基于simulink的ESO扩张状态观测器的建模与仿真。扩张状态观测器（Extended State Observer, ESO）是一种在控制理
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基于扩张状态观测器的一类未知非线性不确定系统滑模控制 (2010年)
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