扩张状态观测器的性能与应用

VIP专享 2021-01-14 15:32:49 560KB PDF
163
收藏 收藏
举报

<html dir="ltr"><head><title></title></head><body>研究自抗扰控制方法中的扩张状态观测器(ESO). 通过频域分析可得出该观测器性能随频率升高而逐渐衰减的结论, 衰减程度取决于观测器的参数和系统的采样频率, 并指出对现有的参数配置方法加以改进可以获得补偿性能更好的观测器. 提出了一种非线性扩张状态观测器, 在同等采样率条件下能够提高观测器的跟踪性能. 仿真结果表明, 所提出的状态观测器与现有的观测器相比, 在主动控制中效果更好.</body></html>

...展开详情
试读 5P 扩张状态观测器的性能与应用
立即下载
限时抽奖 低至0.43元/次
身份认证后 购VIP低至7折
一个资源只可评论一次,评论内容不能少于5个字
您会向同学/朋友/同事推荐我们的CSDN下载吗?
谢谢参与!您的真实评价是我们改进的动力~
  • 至尊王者

关注 私信
上传资源赚钱or赚积分
最新推荐
扩张状态观测器的性能与应用 (VIP专享) VIP下载
1/5
扩张状态观测器的性能与应用第1页

试读结束, 可继续读1页

(VIP专享) VIP下载