本WIFI智能小车基于RT5350(RT 5350数据手册)无线wifi模块以及外接功能模块设计完成。该WIFI智能小车结构上主要分为两部分:WIFI小车和输出MJPG的USB/CMOS二合一摄像头。小车电路设计主要包括:电源部分、电机驱动电路、RT5350核心电路、外接功能模块IO接口电路、光耦电路等
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